Tokyo ESP Sub Indo. Menceritan seorang gadis bernama Rinka Urushiba, pekerja paruh waktu yang bekerja sebagai pelayan untuk membantu ayahnya yang sedang menganggur.
Kehidupan normalnya di tokyo yang ia lalui selama ini. Kini kehidupannya berubah ketika, suatu hari dia secara tidak sengaja melihat seekor penguin yang sedang terbang dan mengikutinya. Sampai penguin tersebut mengelilingi Tokyo Tower dan banyak sekali ikan emas, dan salah satu penguin tersebut masuk kedalam tubuh Rinka.
Karena kejadian tersebut membuat Rinka menjadi pingsan, sampai ia sadar bahwa rambutnya berubah menjadi putih dan dirinya mendapatkan kekuatan Esper. Disinilah cerita dimulai, akan ada banyak orang bermunculan yang mempunyai kekuatan supernatural seperti Rinka.
